近日，中國煤科煤科院完成的“煤礦本安型智能巡檢機器人成套技術(shù)裝備”“大型電氣設(shè)備防爆安全性能試驗裝置”“20000kN液壓支架立柱動載過載試驗技術(shù)及裝備”3項科技成果通過中國安全生產(chǎn)協(xié)會鑒定，均達到國際領(lǐng)先水平。
“煤礦本安型智能巡檢機器人成套技術(shù)裝備”項目，旨在實現(xiàn)人工巡檢有效替代。該項目突破了結(jié)構(gòu)小型化、本安低功耗模塊化、鋰電池復合均衡等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)出超長續(xù)航掛軌式巡檢機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)單次7km超長距離巡檢；突破了巡檢機器人無線充電和自主除塵技術(shù)，實現(xiàn)機器人的免維護巡檢；提出了礦井圖像超分辨率重建數(shù)據(jù)增強算法和運動模糊圖像矯正算法，實現(xiàn)巡檢圖像的特征增強和數(shù)據(jù)擴充、運動模糊圖像可控修復。目前該項目成果已在伊泰集團、蒙發(fā)集團、匯能集團等多家煤炭企業(yè)推廣應用，系統(tǒng)運行高效穩(wěn)定，實現(xiàn)經(jīng)濟效益和社會效益雙贏。
“大型電氣設(shè)備防爆安全性能試驗裝置”項目，主要針對大型電氣設(shè)備防爆安全性能驗證能力不足的問題，開發(fā)了瞬態(tài)高壓沖擊下Φ3.7m×10m可組合式防爆裝置，可承受交變應力工況4.5MPa的沖擊壓力；研發(fā)出多元氣體混合配氣技術(shù)，可進行CH4、H2等15種可燃性氣體混合物配制，配比誤差＜±1%，補足了傳統(tǒng)直混配氣技術(shù)造成的氣體浪費和混合不均現(xiàn)象的技術(shù)短板；創(chuàng)新性采用高速攝像儀融合高頻響壓力傳感器數(shù)據(jù)采集技術(shù)，實現(xiàn)了爆炸過程及參數(shù)精準復現(xiàn)。本項目研究成果為煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)管監(jiān)察、煤礦安全技術(shù)標準、規(guī)范制（修）訂提供強有力的技術(shù)支撐。
“20000kN液壓支架立柱動載過載試驗技術(shù)及裝備”項目突破性解決了超快速、超大載荷輸出控制技術(shù)，試驗系統(tǒng)超高壓快速釋放技術(shù)和超大載荷、超快速工況下軸向變形測量技術(shù)等3大技術(shù)難題，實現(xiàn)了液壓支架立柱動載過載試驗、中心過載性能試驗等試驗能力全覆蓋，能夠全面滿足GB/T 25974.2-2010、EN 1804-2標準技術(shù)條件要求。該項目研究成果已成功應用于礦山支護設(shè)備安全準入分析驗證實驗室，為液壓支架立柱的研發(fā)設(shè)計提供了科學的測試驗證手段，從根本上解決了我國目前大缸徑液壓支架立柱動載過載性能檢測檢驗與試驗研究的關(guān)鍵技術(shù)問題，有效促進了相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計改進與性能提升，社會效益和經(jīng)濟效益顯著。
